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高级仿真与自主软件工程师

美利坚合众国密歇根州内政部
截止日期:2024年8月31日

职位描述:

十大正规博彩网站评级公司.谷歌的自治和人工智能(AAI)部门正在寻求一个 高级仿真与自主软件工程师. 高级仿真与自主软件工程师, 你将负责领导模块化和多用途仿真软件栈的开发,以支持多域无人驾驶车辆的自主和人工智能能力的开发和测试, 无人水下航行器, 无人驾驶飞机系统, 和无人水面舰艇(usv).
 

随着 高级仿真工程师, 你将直接为十大正规博彩网站评级公司在AI/ML/Autonomy领域的前瞻性愿景做出贡献. 在这个角色中 您将有机会处理各种模拟和集成挑战, 例如海上和空中交通工具以及环境建模的数字孪生, 模拟传感器研制, 维护一个自定义的基于3D unreal的仿真系统. 你将和一个强大的科学家团队一起工作, 工程师通过利用我们的仿真管道来帮助驱动关键的自主架构决策,并不断改善模拟到真实的差距和延迟.

其他职责包括与高层领导密切合作,根据政府机构的公告撰写高质量的提案. Translating customers; needs into company priorities is important: this means supporting the Customer Success, 业务发展, 与销售团队紧密合作, 与运营和工程部门携手合作,交付成果. 

虽然这是一个偏远的职位,但你必须能够/愿意访问我们在中西部(印第安纳州)的大学合作伙伴, 密歇根, 伊利诺斯州, 俄亥俄州)和东海岸(波士顿), 罗德岛州, 锡拉丘兹)区域,以支持我们外部客户的亲自里程碑更新,同时也保持工作和互动的连续性.   预计还会出差到我们的圣地亚哥办公室. 

这个职位非常适合建模与仿真(M&对AI和ML的无限潜力充满热情的工程师/开发人员,通过广泛使用逼真的建模和仿真工具来解决现实世界的多领域问题.  在这个角色上取得成功, 你是一个领导者, 创新者, 构建器, 团队合作精神, 以任务为中心. 你有一种从研究到产品的心态. 你将是跨职能的. 你有同情心,好奇心强,非常注重细节,有条理. 您会通读文档,并乐于提出问题和寻求帮助. 你是一个独立的工作者和批判性分析思考者.


职责:

  • 作为常驻专家,领导所有建模和仿真活动,以协助/加速各种多领域自治系统应用的机器学习解决方案的开发.

  • 负责所有仿真基础设施和软件的持续开发和维护.

  • 持续改进和监控可靠性, 表演, 通过测试模拟到真实的指标,包括改善转移的目标,模拟软件的可用性, 精度, 延迟和训练数据需求.    

  • 开发新的仿真模型/方法和测试基础设施,以进一步推进数字孪生的真实感开发领域,加快自主系统的培训和开发,以实现可靠的部署.

  • 开发一个自动化闭环训练和仿真管道,可以在阴影模式下持续训练/评估自主系统,并提供对模型性能的见解, 数据缺口和移位/不确定性检测.      

  • 保持信息灵通,及时了解所有相关趋势, 进步, 以及在Sim2real和Real2Sim领域的突破, Photoreal模拟.

  • 在高度协作的团队环境中工作,包括与外部行业和大学合作伙伴共同开发最先进的可视化和仿真工具.

  • 使用软件工程最佳实践来开发高质量的软件, 证据确凿的, 以及可靠的软件. 识别、管理、沟通和解决技术问题/障碍.

  • 计划, 组织, 并估计责任任务所需的努力, 包括可能为未来和提议的工作制定工作计划和概算基础.

  • 领导研究成果向十大正规博彩网站评级公司内部应用工程团队的技术转移,并以合作开发的方式协助生产.

  • 与十大正规博彩网站评级公司内的各种工程功能和产品中小企业合作, 确定可以从M中获益的应用程序和用例&年代的能力.

  • 支持所有内部战略规划和运营审查,包括事后分析和经验教训.  支持项目负责人与内部和外部客户进行里程碑审查. 

  • 指导/培训跨领域工程师,协助学习和分享与M相关的知识&S在十大正规博彩网站评级公司的使用和发展.

  • 将关键里程碑与行业联系起来, 学术界, 和政府通过会议演讲, 技术论文出版物, 以及媒体关系.

薪酬范围: $137,700-$179,000

所提供的补偿范围是一个一般的指导方针. 在延长报价时,十大正规博彩网站评级公司. 考虑因素包括(但不限于)角色和相关职责, Locations, 以及市场和商业方面的考虑, 以及候选人的工作经验, 关键技能, 和教育/培训.

技能与经验:

所需技能/经验:

  • 计算机科学学士或硕士学位, 软件工程, 机器人, 电气工程, 机械工程, 航空航天工程, 或同等学历(或同等实践经验). 有使用Git、网站或出版物的经验者优先考虑. 经验是非常重要的.

  • 精通C/ c++ /Python软件开发.

  • 熟悉跨平台(Windows和Linux)软件开发环境.

  • 有虚幻引擎开发经验(优先考虑), 团结, 食人魔, 或同等的高保真3d视觉渲染框架.

  • 具有计算机辅助设计和三维建模工具相关的仿真建模经验, 比如Blender(首选), Autodesk Maya, 3 ds Max.

  • 有多领域(海事)设计或工作经验, 空中)动力学模型在Simulink (Mathworks), ROS /凉亭, 或其他航空航天/海事模拟工具.

  • 必须在开发计划中执行工程过程的实际应用并在平衡成本的同时保持工程的严谨性方面表现出领导能力, 技术, 和进度.

  • 具有任务分析经验, 定制, 以及产品的开发, 管理项目风险, 产品部署, 用户培训计划管理, 客户支持, 以及产品的维护和保养.

  • 优秀的口头和书面沟通能力,具有与同事、不同级别的管理层和客户良好沟通的能力.

  • 愿意在跨部门层面进行交互,并通过实际和战略性地采用新兴的AI/ML技术,成为产品现代化变革的推动者.

  • 能够偶尔出差,以支持内部和外部的协作会议和客户演示.

  • 能够独立工作,并在高度协作的团队环境中工作.

  • 必须有很强的人际交往能力和建立有效工作关系的能力, 特别是在政府和行业中.

  • 强烈的职业道德和自我激励,积极主动地寻求最佳解决方案.

  • 具有较强的技术领导能力和从研究到产品的思维模式, 包括领导高级研究人员和工程师团队的经验.

所需的技能/经验:

  • 具有Docker, Kubernetes和/或容器化应用程序开发经验.

  • 广泛的模拟, 动力学, 地理信息系统(GIS), 和几何库集成经验,如Bullet, 英伟达物理运算引擎, 颂歌, GDAL, Simbody, Omniverse, AI2-THOR, 等.

  • 具有训练和测试自主系统的模拟环境经验, 比如凉亭, 空气Sim, 或者PX4 still.

  • 熟悉或有机器人和自动化相关技术和算法的经验, 比如路径规划, 任务分配, 多代理系统, 分布式计算, 网络, 控制, 计算几何.

  • 有机器人和自主软件以及模拟框架(如ROS)的经验, 露台, 空气Sim, HoloOcean, Mathworks /仿真软件.

  • 对可微分渲染和PBR/T等概念有一定的了解. 

  • 熟悉或有人工智能方面的经验, 机器学习, 和/或深度学习技术和算法

  • 熟悉或有无人机等无人系统的经验, UUVs, usv(特别是无人机)和相关软件技术, api, 和平台.

  • 了解无人驾驶和自主平台相关主题,如智能控制和决策, 战场管理, 多代理协作, 和/或自主和无人系统.

  • 较强的数学推理能力,特别是概率和线性代数

  • 熟悉感知技术和应用

  • 熟悉传感器数据处理软件库,如OpenCV和PCL

  • 熟悉环境检测算法.

  • 熟悉机器学习概念、计算机视觉工具和对象识别

  • 与美国和中国的直接合作经验.S. 海军,领导战略和作战活动,以及国防部承包工业.

地位的需求

  • 一定是U.S. 持有或能够持有美国公民身份.S. 国防部机密许可.

公民要求:

一定是U.S. 公民. 被选中的申请人可能会受到政府的安全调查,并且必须符合获得机密信息的资格要求.

无毒的工作场所:

十大正规博彩网站评级是联邦政府的承包商,并坚持维持无毒品工作场所所必需的政策和计划. 作为录用条件,候选人必须通过入职前的药物筛选.

好处:

十大正规博彩网站评级提供了良好的工作环境和职业发展机会, 有竞争力的工资, 工作与生活的平衡, 商务休闲氛围,综合效益:

  • 雇员及其家属的医疗、视力和牙科保险

  • 带薪休假包括:至少3周的假期, 5 .浮动假期, 8个法定假日, 育婴假, 个人疾病, 丧亲之痛, 陪审员的义务, 长期和短期残疾

  • 401(k)计划,根据雇主匹配立即兑现

  • 学费援助

  • 学生贷款援助

  • 健康账户,护理.订阅和员工援助计划

  • 员工股票购买计划与雇主匹配

关于我们:

十大正规博彩网站评级是一家领先的国防和安全公司,有着持久的使命, 帮助各国保障人民和社会的安全. 由其19,000名人才, 十大正规博彩网站评级不断推动技术的界限,以创造一个更安全, 更可持续、更公平的世界. 在美国.S.在美国,十大正规博彩网站评级公司提供先进的技术和系统,支持美国空军.S. 武装部队和联邦航空管理局, 以及国际和商业合作伙伴. 该公司总部位于纽约州锡拉丘兹,在美国八个国家设有业务部门和当地员工.S. Locations.

十大正规博彩网站评级公司,我们视多样性为一种资产,并为您的职业发展提供无限的机会. 我们也是一家尊重每个人需求的公司,并鼓励员工以平衡的方式领导, 奖励工作之外的生活. 十大正规博彩网站评级重视多样性,是一个机会均等/平权行动的雇主. 我们鼓励所有符合条件的个人申请,并将考虑雇用,而不考虑种族, color, 宗教, 国家的起源, 性行为(包括怀孕), 性取向, 性别认同, 年龄, 经验丰富的, 残疾状态, 或者其他联邦政府, 状态, 或者本地受保护的类别.